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        穩定平臺

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        車載天線穩定平臺

        1.概述

        車載天線下穩定平臺主要用途是實時隔離載車的搖擺運動,保證所承載的雷達天線長期處于水平穩定狀態,同時實現雷達的方位方向、俯仰方向的掃描和跟蹤,確保雷達天線的波束覆蓋。

        穩定平臺采用直流步進電機驅動,響應快速、運行平穩;由高精度捷聯式慣性導航模塊作為反饋,可以有效的隔離載車運動帶來的波束偏移;采用失電自動鎖定裝置保證了設備的可靠性。

        平臺整體結構緊湊,可靠性高,能夠應對各種劇烈的穩定跟蹤動作,可長期工作于各種嚴苛的氣象環境條件下。

        穩定平臺內部布局圖如下:

        2.工作方式

        穩定模式:平臺上電后,自動進入到穩定模式,保持天線波束指向的水平。

        掃描模式:平臺根據上位機的命令,在穩定模式的基礎上,進行方位和俯仰的掃描和跟蹤,實現波束的區域覆蓋。

        3.限位和保護

        對平臺各模塊工作狀態進行實時監測,當有異常發生時可進行相應的保護措施。同時,對俯仰軸和橫滾軸設置角度限位,提高系統可靠性。

        4.失電自鎖保護

        平臺失電后,各軸進行鎖定,保護各模塊不受外力損壞。


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